AnÌreadair RV’S e am prìomh uidheamachd a nì cinnteach à seasmhachd pàirceadh charbadan. Bidh e a’ coileanadh cothromachadh fèin-ghluasadach le bhith a’ mothachadh staid claonadh bodhaig a’ charbaid agus a’ piobrachadh gnìomh meacanaigeach. Tha an inneal seo air a dhèanamh suas de thrì pàirtean: modúl mothachaidh, ionad smachd agus gnìomhaiche. Bidh dealbhadh teicnigeach gach ceangail a’ toirt buaidh dhìreach air a’ bhuaidh ìreachaidh.
Mar as trice bidh am modúl mothachaidh a’ cleachdadh mothachair teilt àrd-chruinneas, a bhios a’ cumail sùil leantainneach air suidheachadh trì-thaobhach bodhaig a’ charbaid mar an siostam vestibular daonna. Tha cuid de shiostaman àrd-inbhe uidheamaichte le accelerometers gus cuideachadh le lorg gus casg a chuir air a’ charbad bho bhith a’ crith air sgàth feachdan bhon taobh a-muigh. Bidh am mothachair ag atharrachadh an comharra analog a chaidh a chruinneachadh gu comharra didseatach agus ga thar-chur chun t-siostam smachd tron bhus CAN. Sa phròiseas seo, feumar fuasgladh fhaighinn air duilgheadas bacadh comharran. Faodaidh bacadh electromagnetic ann an cuid de sheallaidhean a-muigh saobhadh dàta adhbhrachadh.
Bidh an algairim a tha freumhaichte anns an ionad smachd a’ dearbhadh dè cho fiosrachail ’s a tha an siostam. Bidh an dreach bunaiteach den ìreadair a’ cleachdadh inneal brosnachaidh stairsnich gus am prògram ìreachaidh a thòiseachadh nuair a bhios ceàrn an teilt nas àirde na an luach ro-shuidhichte (mar as trice 05°-3° atharrachail). Nì an siostam adhartach àireamhachadh fiùghantach stèidhichte air sgaoileadh meadhan grabhataidh a’ charbaid. Mar eisimpleir, feumaidh an siostam neart an taic atharrachadh gu fèin-ghluasadach nuair a bhios tanca uisge a’ charbaid làn luchdaichte agus falamh. Tha gnìomh ionnsachaidh aig cuid de mhodalan gus feartan geòlais àiteachan pàircidh cumanta a chlàradh agus diofar ro-innleachdan ìreachaidh a ghabhail os làimh air rathaidean gainmhich no cruaidh.
’S e luchd-gnìomhachaidh cumanta outriggers uisgeach agus crochaidhean adhair. Bidh an siostam uisgeach a’ cleachdadh pumpa dealain gus am pluga a dhràibheadh gus leudachadh agus tarraing air ais. Is e a’ bhuannachd gu bheil an fheachd taic mòr agus gu bheil e freagarrach airson RVn troma. Bidh an siostam crochaidh adhair ag atharrachadh an àirde le bhith a’ lìonadh agus a’ dì-lùbadh an airbag. Is e a’ bhuannachd gu bheil an astar freagairt luath agus gu bheil an fhuaim ìosal. Tha duilgheadas ann le ceangal ioma-outrigger rè a’ phròiseas cur gu bàs. Nuair a dh’ fheumas na ceithir puingean taic obrachadh aig an aon àm, feumaidh an siostam dèanamh cinnteach gu bheil an fheachd air a sgaoileadh gu cothromach gus cus cuideim ionadail agus deformachadh a’ fhrèam a sheachnadh.
Tha an uidheam dìon sàbhailteachd a’ dèanamh suas an dàrna loidhne dìon. Bidh an sensor cuideim a’ cumail sùil air inbhe giùlain luchd an outrigger ann an àm fìor, agus a’ stad gu fèin-ghluasadach nuair a bhios luach a’ chuideim aig puing sònraichte nas àirde na an stairsneach sàbhailteachd. Glasaidh am modúl breic èiginn an siostam taic sa bhad nuair a lorgas e gluasad ris nach robh dùil sa charbad (leithid fàilligeadh breic-làimhe). Tha cuid de mhodalan snasail uidheamaichte le gnìomh mothachaidh àrainneachd, a leudaicheas gu fèin-ghluasadach raon conaltraidh a’ phlàta taic nuair a choinnicheas e ri talamh bog gus casg a chuir air a’ charbad bho bhith a’ dol fodha.
Bidh cumail suas a’ toirt buaidh dhìreach air beatha an uidheim. Feumaidh an siostam uisgeachaidh an ola shònraichte atharrachadh gu cunbhalach, agus feumar an fhàinne ròin a sgrùdadh agus a chur na àite a h-uile dà bhliadhna. Bidh gainmheach is duslach a’ bacadh sìoltachan adhair an t-siostaim niùmataich gu furasta, agus feumar a ghlanadh às dèidh seusan na fliuch. Thathar a’ moladh calabrachadh mothachaidh a dhèanamh a h-uile ràithe, gu h-àraidh às dèidh dràibheadh cnapach thar astar fada, oir faodaidh crithidhean làidir an comharra-tomhais lorgaidh atharrachadh.
Tha mòran phuingean pian teicnigeach ann an cleachdadh fìor. Ann an àrainneachdan teòthachd ìosal, faodaidh slaodachd nas motha ola uisgeachaidh an astar freagairt a lughdachadh. Mar as trice bidh luchd-saothrachaidh a’ moladh ola le dùmhlachd ìosal a chuir na àite sa gheamhradh. Ann an àrainneachdan gaothach, faodaidh crathadh bodhaig a’ charbaid adhbhrachadh gun tòisich an siostam gu tric. Tha gnìomh atharrachaidh cugallachd aig cuid de mhodalan gus dèiligeadh ris an t-suidheachadh seo. Às deidh don charbad atharraichte a bhith uidheamaichte le cuideaman-aghaidh, feumar na paramadairean ìreachaidh tùsail ath-chothromachadh, air neo dh’ fhaodadh e leantainn gu taic gu leòr.
Tha stiùireadh ath-aithris theicnigeach ag amas air raon na h-eòlais. Meudaichidh cleachdadh gyroscopan snàithleach optaigeach ùra cruinneas an lorg gu 0.01, a dh’ fhaodas atharrachaidhean claonaidh nas seòlta a mhothachadh. Le bhith a’ cur ris a’ mhodal eadar-lìn rudan, faodaidh luchd-cleachdaidh sùil a chumail air a’ phròiseas ìreachaidh tro APP fòn-làimhe agus cuimhneachain cumail suas fhaighinn. Bidh cuid de shiostaman deuchainneach a’ feuchainn ri dàta ro-aithris na sìde a thoirt a-steach gus glanadh na talmhainn aig bodhaig a’ charbaid a mheudachadh gu fèin-ghluasadach ron uisge.
Tha èifeachdas obrach an uidheim seo air a chuingealachadh le càileachd an stàlaidh. Feumaidh na puingean taice a bhith air an sgaoileadh aig suidheachadh giùlan luchd a’ charbaid. Faodaidh stàladh ceàrr milleadh a dhèanamh air structar a’ charbaid. Tha seasmhachd an t-siostam solar cumhachd deatamach cuideachd. Faodaidh sruth sa bhad pumpa uisgeachaidh àrd-chumhachd ruighinn 20A nuair a bhios e ag obair, agus chan eil sònrachaidhean a’ chàball suas ris an ìre àbhaisteach, agus dh’ fhaodadh sin fàilligidhean adhbhrachadh gu furasta. Molaidh luchd-atharrachaidh eòlach loidhnichean solar cumhachd a chuir air leth agus luchd-cobhsachaidh bholtaids a chuir a-steach.
Tha dealbhadh ergonomic an eadar-aghaidh cleachdaiche a’ toirt buaidh air eòlas an neach-cleachdaidh. Feumaidh gnìomh an-aghaidh deàrrsadh a bhith aig an scrion suathaidh agus faodar a chomharrachadh gu soilleir fhathast ann an àrainneachd sholais làidir. Feumaidh am putan stad èiginn a bhith suidhichte taobh a-staigh ruigsinneachd agus dìon a bhith aige an aghaidh suathadh gun fhiosta. Tha clàir-bìdh ioma-chànanach agus stiùiridhean grafaigeach nas fhasa a chleachdadh do luchd-cleachdaidh nas sine, agus feumaidh còdachadh dath an t-solais comharra inbhe a bhith a rèir inbhean eadar-nàiseanta.
Tha deuchainnean air comas atharrachadh àrainneachdail na cheangal cudromach ann an dearbhadh càileachd. Feumaidh an obair-lann atharrais teòthachdan anabarrach ath-riochdachadh bho -40°C gu 70°C agus diofar shuidheachaidhean taiseachd is spraeadh salainn a chruthachadh. Tha am bòrd crithidh an dùil a bhith a’ draibheadh air rathaidean greabhail airson 8 uairean a thìde gus coileanadh crith-thalmhainn an uidheamachd a dhearbhadh. Bidh an seòmar deuchainn duslach a’ dearbhadh earbsachd phàirtean seulachaidh gus dèanamh cinnteach gu bheil na prìomh phàirtean ag obair gu h-àbhaisteach fo chumhachan cruaidh.
Tha cleachdadh na teicneòlais seo a’ leudachadh. Tha prionnsabalan coltach ris air tòiseachadh gan cleachdadh ann an raointean leithid pàirceadh is ìreachadh charbadan innleadaireachd, cleachdadh luath fasgaidhean meidigeach, agus togail stèiseanan bunaiteach conaltraidh gluasadach. Tha cuid de ionadan rannsachaidh air feuchainn ris an inneal ìreachaidh a chur còmhla ris an t-siostam tracadh grèine photovoltaic gus am bi pannalan grèine an RV an-còmhnaidh mu choinneamh na grèine nuair a bhios iad a’ pàirceadh. Tha na tagraidhean thar-chrìochan seo a’ stiùireadh ùr-ghnàthachadh leantainneach theicneòlasan bunaiteach.
Àm puist: 25 Màrt 2025